Sejarah tas selempang berawal dari tas pinggang yang biasa digunakan pengendara sepeda untuk membawa barang-barang kecil dan membuat pengendara sepeda lebih leluasa mengendarai sepedanya tanpa khawatir dengan barang bawaan mereka.
Tas Selempang memeiliki ukuran lebih keci dibanding tas messengger. Tas Selempang atau slingbag biasa digunakan melintang di dada dan menempatkan bagian tasnya di sampaing pinggang atau punggung pemakainya.